• OTC機器人-FD-B6
    OTC機器人-FD-B6

    OTC機器人-FD-B6

    2020-12-18 11:39:26   25

    實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

     實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

     5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

     Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

     可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

    圖片關鍵詞

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    型號

    FD-B6

    軸數

    6

    負載

    6kg

    重復定位精度

    ±0.08mm

    驅動容量

    3132w

    動作范圍

    基本軸J1

    ±170°±50°

    基本軸J2

    155°~90°

    基本軸J3

    170°~245°

    手臂軸J4

    ±155°±170°

    手臂軸J5

    45°~225°

    手臂軸J6

    ±205°±360°

    最大速度

    基本軸J1

    4.19rad/s240°/s}(3.32rad/s190°/s})

    基本軸J2

    4.19rad/s210°/s

    基本軸J3

    4.01rad/s210°/s

    基本軸J4

    7.50rad/s420°/s

    基本軸J5

    7.50rad/s420°/s

    基本軸J6

    11.00rad/s600°/s

    荷載能力

    允許扭矩J4

    10.5N·m

    允許扭矩J5

    10.5N·m

    允許扭矩J6

    5.9N·m

    允許慣性矩J4

    0.28kg·m2

    允許慣性矩J5

    0.28kg·m2

    允許慣性矩J6

    0.06kg·m2

    機器人動作范圍截面面積

    3.59m2x340°

    周圍溫度·濕度

    無結露

    本體重量

    145kg

    3軸可載能力

    10kg

    安裝方式

    正裝/倒掛/側裝


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