• OTC機器人-FD-B6L
    OTC機器人-FD-B6L

    OTC機器人-FD-B6L

    2020-12-18 11:41:23   7

    實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

    實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

     5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

     Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

     可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

    FD-B6L


    圖片關鍵詞

    圖片關鍵詞

    型號FD-B6L
    軸數6軸
    負載6kg
    重復定位精度±0.08mm
    驅動容量4832w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢100°
    基本軸J3﹣170°~﹢190°
    手臂軸J4±155(±170°)
    手臂軸J5﹣45°~﹢225°
    手臂軸J6±205(±360°)
    最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
    基本軸J23.49rad/s{200°/s}
    基本軸J33.49rad/s{200°/s
    手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
    手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
    手臂軸J611rad/s{630°/s}
    荷載能力允許扭矩 J4
    10.5N·m 
    允許扭矩 J5
    10.5N·m 
    允許扭矩 J6
    5.9N·m 
    允許慣性矩 J4
    0.28kg·m2 
    允許慣性矩 J5
    0.28kg·m2 
    允許慣性矩 J6
    0.06kg·m2
    機器人動作范圍截面面積6.37m2x340°
    周圍溫度·濕度
    本體重量278kg
    上部手臂可載重量
    20kg
    安裝方式
    地面/側掛/吊裝


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